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Left leg HUB branch左腿 HUB 分支Servo 20舵机 20
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Right leg HUB branch右腿 HUB 分支Servo 10舵机 10
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Neck HUB branch颈部 HUB 分支Servo 30舵机 30
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Servo 34舵机 34HAT J13/J14HAT J13/J14
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Distance module测距模块HAT J5HAT J5
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Camera ribbon相机排线CSI socket主控板 CSI
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Camera ribbon相机排线CSI socket主控板 CSI
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Speaker lead喇叭引线HAT J1HAT J1
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Speaker lead喇叭引线HAT J1HAT J1
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Distance module测距模块HAT J5HAT J5
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Servo 34舵机 34HAT J13/J14HAT J13/J14
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HAT J4HAT J440-pin header主控板 40 针排针
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HUB CN2–CN5HUB CN2–CN5Servos 20, 10, 30舵机 20、10、30
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HUB branchHUB 分支IMU J1IMU J1
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Battery plug电池插头HUB CN1HUB CN1
Orange: parts in this step橙色：本步零件